Od návratu mariánského obrazu do místního kostela v roce 2017 se vždy o poslední prázdninovém víkendu koná v Miloticích u Kyjova pouť k Panně Marii Milotické. Lidé při ní prosí o přímluvu pro každodenní život v rodinách, o pomoc v rodinných problémech, o podporu rodinám neúplným a o posvěcení rodin.
Pátek 26. srpna
19.00 mše svatá s přenesením obrazu Panny Marie před oltář, celebruje P. Jiří Čekal
Sobota 27. srpna
18.30 pobožnost k sedmi radostem Panny Marie a litanie k Matce Boží za osvobození podle P. Vojtěcha Kodeta
Neděle 28. srpna
9.30 slavnostní mše svatá za obnovu rodin se zásvětnou modlitbou, celebruje P. Filip Hochman